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作业第一单元 绪论 绪论单元作业
1、 机器与机构的共同特征有哪些？他们的区别是什么？什么是机械？
评分规则: 各种机器尽管有着不同的形式、构造和用途，然而都具有下列三个共同特征：①机器是人为的多种实体的组合；②各部分之间具有确定的相对运动；③能完成有效的机械功或变换机械能。（3分）机器是由一个或几个机构组成的，机构仅具有机器的前两个特征，它被用来传递运动或变换运动形式。（2分）若单纯从结构和运动的观点看，机器和机构并无区别，因此，通常把机器和机构统称为机械。（1分）
2、 以自行车为例，列举两个机构，并说明每个构件上有哪些零件。
评分规则: 刹车机构，转向机构等，后轴，前轴等。本题答案有多种，请同学们分析讨论后评判答案。
第一单元 绪论 绪论单元测试
1、 在机械工程中,机构和机器统称为（ ）。
答案: 机械
2、 下列属于原动机的是（ ）。
答案: 电动机
3、 机器的动力来源是（ ）。
答案: 原动机
4、 将原动机的运动和动力传给工作部分，传递运动或转换运动形式的是机器的（ ）。
答案: 传动部分
5、 下列不属于原动机的是 。
答案: 齿轮
6、 组成机械的独立运动单元是（ ）。
答案: 构件
7、 组成机械的制造单元是（ ）。
答案: 零件
8、 机器中的独立装配单元称为（ ）。
答案: 部件
9、 1、生活中的各种机构和机械统称为机器。（ ）
答案: 错误
10、 从运动的观点来看,机构和机器之间并无区别,因此我们把两者总称为机械。（ ）
答案: 正确
11、 不管何种机器,它都可以实现能量转换,或完成有用的机械功。（ ）
答案: 正确
12、 机器是人类为了减轻体力劳动和提高劳动生产率而创造出来的主要工具。（ ）
答案: 正确
13、 组成机器的各实体之间应具有确定的相对运动。（ ）
答案: 正确
14、 使用机器进行生产的水平是衡量一个国家的技术水平和现代化程度的重要标志。（ ）
答案: 正确
15、 机器的执行部分是机器的动力来源。（ ）
答案: 错误
16、 机器的功用是代替人类劳动，完成有用的机械功或实现能量转换。（ ）
答案: 正确
17、 就功能而言，一台机器不管其内部结构如何，一般都由四个部分组成。（ ）
答案: 正确
18、 任何机器都是为实现某种功能而设计制造的。（ ）
答案: 正确
19、 车床的主轴是机器的动力部分。（ ）
答案: 错误
20、 机器的传动部分是将原动机的运动和动力传给工作部分的中间环节，可以在传递运动中改变运动速度、转换运动形式等，以满足执行部分的各种要求。（ ）
答案: 正确
21、 机器中的每一个独立运动的实体，称为零件。（ ）
答案: 错误
22、 构件是机器中的运动单元。（ ）
答案: 正确
23、 组成机器的各个构件之间必须要具有确定的相对运动。（ ）
答案: 正确
24、 构件是机器中的运动单元，而零件则是制造单元。（ ）
答案: 正确
25、 在机器中，独立的装配单元称为部件，如滚动轴承等。（ ）
答案: 正确
26、 机械中普遍使用的零件叫做通用零件，如螺栓、螺母等。（ ）
答案: 正确
27、 机械零件分为通用零件和专用零件两类。（ ）
答案: 正确
28、 在某一类型机械中使用的零件，叫专用零件，如曲轴、活塞等。（ ）
答案: 正确
29、 构件可以是单一的零件，也可以是多个零件组成的刚性结构。（ ）
答案: 正确
30、 内燃机中的曲轴是由一个零件组成的构件。（ ）
答案: 正确
31、 构件是机构运动的最小单元，它由必须是由多个零件组成。（ ）
答案: 错误
32、 （ ）是机械的基本制造要素,即机械的制造单元。
答案: 零件
33、 2、无论是机器还是机构，其组成的各实体之间都应具有确定的（ ）。
答案: 相对运动
34、 3、机械是（ ）和机器的总称。
答案: 机构
35、 4、仅从结构和运动的观点来看，机器和机构并无区别，于是机器和机构统称为（ ）。
答案: 机械
36、 5、一部完整的机器主要包括原动机、传动部分、（ ）部分、控制部分四个基本组成部分。
答案: 执行
37、 6、将一组协同工作的零件所组成的独立装配的组合体叫做（ ），如滚动轴承、减速器等。
答案: 部件
38、 7、机器由四个部分组成，其中将原动机的运动和动力传给执行部分的是（ ）部分。
答案: 传动
39、 8、从运动的观点来说，任何机器都是由若于个（ ）所组成。
答案: 构件
40、 9、机械中的最小运动单元，称为（ ），它可以由一个或一个以上的零件组成。
答案: 构件
41、 10、机械中的最小制造单元，称为（ ），如螺钉、销等。
答案: 零件
42、 11、机器中的每一个独立的运动单元体，称为（ ），如内燃机中的曲轴、活塞等。
答案: 构件
43、 生活中的各种机构和机械统称为机器。（ ）
答案: 错误
44、 无论是机器还是机构，其组成的各实体之间都应具有确定的（ ）。
答案: 相对运动
45、 机械是（ ）和机器的总称。
答案: 机构
46、 仅从结构和运动的观点来看，机器和机构并无区别，于是机器和机构统称为（ ）。
答案: 机械
47、 一部完整的机器主要包括原动机、传动部分、（ ）部分、控制部分四个基本组成部分。
答案: 执行
48、 将一组协同工作的零件所组成的独立装配的组合体叫做（ ），如滚动轴承、减速器等。
答案: 部件
49、 机器由四个部分组成，其中将原动机的运动和动力传给执行部分的是（ ）部分。
答案: 传动
50、 从运动的观点来说，任何机器都是由若于个（ ）所组成。
答案: 构件
51、 机械中的最小运动单元，称为（ ），它可以由一个或一个以上的零件组成。
答案: 构件
52、 机械中的最小制造单元，称为（ ），如螺钉、销等。
答案: 零件
53、 机器中的每一个独立的运动单元体，称为（ ），如内燃机中的曲轴、活塞等。
答案: 构件
第二单元 平面机构运动简图及其自由度 平面机构运动简图及其自由度单元测试·
1、 在机构中,构件与构件之间的连接方式称为（ ）。
答案: 运动副
2、 一个低副引入（ ）个约束。
答案: 2
3、 机构引入一个转动副,机构的自由度将减少（ ）个。
答案: 2
4、 两构件通过圆柱面接触所组成的运动副,属于（ ）。
答案: 低副
5、 液压缸的活塞与缸筒所组成的运动副为（ ） 。
答案: 移动副
6、 在切削加工机床中,导轨与刀架所组成的运动副为（ ） 。
答案: 移动副
7、 在自行车中,脚踏板与车身所组成的的运动副为（ ） 。
答案: 转动副
8、 高副的接触形式是（ ）接触。
答案: 点、线
9、 无论运动副的具体结构如何，但凡是低副，两构件总是以（ ）相接触。
答案: 面
10、 下列运动副中，接触面积小，单位面积受力较大的是（ ）。
答案: 高副
11、 下列运动副中，接触面积大，单位面积受力较小的是（ ）。
答案: 移动副
12、 具有确定相对运动构件的组合称为（ ）。
答案: 机构
13、 从机构结构观点来看，以下不属于机构组成的三部分是（ ）。
答案: 机器
14、 机构总是由若干个( )通过运动副连接在一起,各实体之间具有确定的相对运动。
答案: 构件
15、 在比例尺为μL=5的机构运动简图中，量得一构件的长度是10mm，则该构件的实际长度为（ ）m。
答案: 50
16、 机构的运动特性与下列因素中的（ ）有关。
答案: 各运动副的位置
17、 自由度为3的机构在具有3个原动件时，运动是（ ）。
答案: 确定的
18、 当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构将会（ ）。
答案: 运动不确定
19、 当机构的自由度数大于0，且F等于原动件数目时，机构将会（ ）。
答案: 具有确定运动
20、 当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（ ）。
答案: 构件被破坏
21、 机构要具有确定运动所需的自由度数目应（ ）机构中主动件的数目。
答案: 等于
22、 当构件自由度等于1时，有（ ）个主动件机构的运动才能确定。
答案: 1
23、 平面运动的活动构件具有（ ）个自由度。
答案: 3
24、 平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目性质的关系为（ ）。
答案: F=3n-2PL-PH
25、 复合铰链联接处有n个构件联接，则该处的转动副数目等于（ ）。
答案: n-1
26、 两个以上的构件共用同一转动轴线，所构成的转动副称为（ ） 。
答案: 复合铰链
27、 下面不属于虚约束特点的是（ ）。
答案: 就是实际约束
28、 被联接件上点的轨迹与机构上联接点的轨迹重合时，这种联接将出现（ ）。
答案: 虚约束
29、 如果两个构件组成的移动副相互平行时，其余各处带进的约束为（ ）。
答案: 虚约束
30、 计算机构自由度时，对于局部自由度应（ ）。
答案: 除去不计
31、 机构中，各个构件是通过运动副连接在一起，以保证构件间具有确定的相对运动。（ ）
答案: 正确
32、 使两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的联接称为运动副。（ ）
答案: 正确
33、 运动副根据两构件间的接触形式不同，分为移动副和转动副。（ ）
答案: 错误
34、 运动副通常可以按构件的接触特性分为高副和低副两种。（ ）
答案: 正确
35、 相对运动为移动的运动副即称为移动副，它是高副的一种。（ ）
答案: 错误
36、 由于从动件相对凸轮能作相对转动，所以凸轮副是转动副。（ ）
答案: 错误
37、 两个齿轮是作相对转动，故齿轮副为转动副。（ ）
答案: 错误
38、 凸轮副和齿轮副都是高副。（ ）
答案: 正确
39、 低副根据两构件的相对运动形式不同，分为转动副和移动副。（ ）
答案: 正确
40、 高副接触面积小，单位面积受力大，故一般承载能力相对较小。（ ）
答案: 正确
41、 低副是面接触，通常接触面积大，单位面积受力较小，故承载能力大，耐磨损。（ ）
答案: 正确
42、 齿轮传动时一般同时有多对齿轮参与啮合，故齿轮副为低副。（ ）
答案: 错误
43、 在凸轮机构中，凸轮与从动件之间是点接触，故凸轮副为高副。（ ）
答案: 正确
44、 从运动观点出发，机构与机器并无区别，它主要起传递或改变运动形式的作用。（ ）
答案: 正确
45、 任何一个机构都是由机架、主动件和从动件所组成。（ ）
答案: 正确
46、 组成机构的各构件是通过相应的运动副而彼此相连，以保证具有确定的相对运动。（ ）
答案: 正确
47、 机构中的原动件又称为主动件，原动件的数目只可能有一个。（ ）
答案: 错误
48、 构件和运动副是组成机构的两个基本要素。（ ）
答案: 正确
49、 为了便于分析，通常不考虑构件的外形、运动副的实际结构，而用简单的线条和规定的符号表示构件和运动副，并按一定的比例画出各运动副间的相对运动关系的简图称为机构运动简图。（ ）
答案: 正确
50、 机构运动简图中应准确反映机构有哪些构件、运动副及类型、以及各运动副间的位置。（ ）
答案: 正确
51、 机构的运动取决于运动副的类型、运动副的位置，而与构件的外形、运动副的具体结构无关。（ ）
答案: 正确
52、 机构具有确定运动的条件为自由度大于0，且原动件的数目大于机构自由度的数目。（ ）
答案: 错误
53、 机构自由度为0，说明各构件间没有相对运动，不具备运动性。（ ）
答案: 正确
54、 平面活动构件具有两个自由度，即平面内的转动和平面内的移动。（ ）
答案: 错误
55、 平面内的活动构件具有三个自由度。（ ）
答案: 正确
56、 只要引入一个低副，将会引入两个约束。（ ）
答案: 正确
57、 平面机构引入一个高副将引入2个约束。（ ）
答案: 错误
58、 一个齿轮副会限制一个自由度。（ ）
答案: 正确
59、 凸轮副属于低副，它会限制2个自由度。（ ）
答案: 错误
60、 平面机构自由度公式中的n是指组成机构的所有构件的数目。（ ）
答案: 错误
61、 平面机构自由度公式中的PL是指组成机构的高副的数目。（ ）
答案: 错误
62、 某机构包括机架在内一共有5个构件，则其活动构件应为4个。（ ）
答案: 正确
63、 复合铰链转动副的数目应是在该处汇交构件(包括固定件)的数目。（ ）
答案: 错误
64、 有一复合铰链有3个构件汇集在一起，则应有2个转动副。（ ）
答案: 正确
65、 当有m个构件组成复合铰链时，转动副的数目应算（m+1）个。（ ）
答案: 错误
66、 不影响整个机构输入/输出关系的自由度称为局部自由度。 （ ）
答案: 正确
67、 有局部自由度的机构，应把滚子和从动件看成一个整体，消除局部自由度。（ ）
答案: 正确
68、 机构中不起独立限制的约束，称为虚约束。（ ）
答案: 正确
69、 存在虚约束的机构自由度计算时，应先去除虚约束。（ ）
答案: 正确
70、 虚约束虽不影响机构的运动，但能增加机构的刚性，因此在生产上广泛采用。（ ）
答案: 正确
71、 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（ ）。
答案: 运动副
72、 要保证构件之间的相对运动，构件之间的不能是刚性连接，而是（ ）联接。
答案: 可动
73、 运动副根据两构件间的接触特性可分为（ ）和低副。
答案: 高副
74、 两构件通过点接触或线接触组成的运动副称为（ ）
答案: 高副
75、 两构件通过面接触组成的运动副称为（ ）
答案: 低副
76、 在低副中，两构件之间的沿某一轴线作相对移动的运动副称为（ ）。
答案: 移动副
77、 若组成运动副的两构件之间的相对运动为转动，该运动副称为（ ）。
答案: 转动副
78、 齿轮副属于（ ）。
答案: 高副
79、 低副中的两构件都是通过（ ）接触的，单位面积受力小。
答案: 面
80、 高副中的两构件都是通过（ ）或线接触的，接触面积小，单位面积受力较大。
答案: 点
81、 机构是具有确定相对运动的（ ）的组合。
答案: 构件
82、 组成机构的两大要素是：构件和（ ）。
答案: 运动副
83、 机构是由机架、主动件和（ ）组成。
答案: 从动件
84、 机构中必定有一个固定不动的构件，称为（ ）。
答案: 机架
85、 用规定的符号和简单线条，并按一定比例表示构件和运动副的相对位置的图形，称为机构（ ）。
答案: 运动简图
86、 机构具有确定运动的条件是机构自由度的数目（ ）零，且等于原动件的数目。
答案: 大于
87、 平面机构中，一个活动构件具有（ ）个自由度。
答案: 3
88、 平面机构中，一个高副引入（ ）个约束，保留了2个自由度。
答案: 1
89、 平面机构中，一个低副引入（ ）个约束。
答案: 2
90、 在平面机构中，一个转动副会限制（ ）个自由度。
答案: 2
91、 在平面机构中，一个移动副会引限制（ ）个自由度。
答案: 2
92、 一个机构要具有确定的相对运动，其自由度的数目应大于零，且（ ）原动件的数目。
答案: 等于
93、 平面机构自由度的计算公式是（ ）。
答案: F=3n-2PL-PH
94、 自由度计算公式F=3n-2PL-PH ，其中的n表示机构中的（ ）数目。
答案: 活动构件
95、 在平面机构中，若有K个构件在同一轴线构成转动副，则该实际转动副的数目是（ ）个。
答案: K-1
作业第二单元 平面机构运动简图及其自由度 平面机构运动简图及其自由度单元作业
1、 
评分规则: 
答案F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0 =1评分标准简图3分，计算公式3分，数据和结果各2分
2、 
评分规则: 
评分标准简图3分，计算公式3分，数据和结果各2分
3、 
评分规则: 
4、 
评分规则: 
5、 
评分规则: 
评分标准简图3分，计算公式3分，数据和结果各2分
6、 
评分规则: 
评分标准简图3分，计算判断4分，方案修改3分
7、 
评分规则: 
评分标准计算公式4分，数据和结果各3分
8、 
评分规则: 
评分标准计算公式4分，数据和结果各3分
9、 
评分规则: 
评分标准计算公式4分，数据和结果各3分
10、 
评分规则: 
评分标准a、b各5分，指出特殊情况1分，计算公式2分，数据和结果各1分
作业第三单元平面连杆机构 平面连杆机构单元作业
1、 
评分规则: 
评分标准判断条件2分，a、b、c、d每个回答正确得2分
2、 
评分规则: 
评分标准极位夹角计算3分，比例尺1分，作图4分，设计结果2分。
3、 
评分规则: 
评分标准极位夹角计算3分，比例尺1分，作图4分，设计结果2分。
4、 
评分规则: 
评分标准极位夹角计算2分，比例尺1分，作图3分，设计结果各2分。
5、 
评分规则: 
6、 
评分规则: 
7、 
评分规则: 
第三单元平面连杆机构 平面连杆机构单元测试
1、 由若干个构件通过转动副连接而成的平面四杆机构称为（ ）。
答案: 铰链四杆机构
2、 以下机构，不属于铰链四杆机构的是( )。
答案: 曲柄滑块机构
3、 作连续转动的连架杆称为（ ）。
答案: 曲柄
4、 只能在一定角度范围内摆动的连架杆称为（ ）。
答案: 摇杆
5、 铰链四杆机构中的曲柄是作（ ）运动。
答案: 整周回转
6、 铰链四杆机构中机架的相对杆称为（ ） 。
答案: 连杆
7、 缝纫机脚踏板机构是（ ）机构在生产中的应用。
答案: 曲柄摇杆
8、 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，则从动件摇杆一般作（ ） 。
答案: 往复变速转动
9、 具有两个曲柄的铰链四杆机构称为( )机构。
答案: 双曲柄
10、 在( )机构中，当运动到各构件共线时，机构会出现运动的不确定性。
答案: 一般双曲柄
11、 在铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆的称为( )机构。
答案: 双摇杆
12、 曲柄滑块机构是由( )机构演化而来的。
答案: 曲柄摇杆
13、 单缸内燃机构的连杆机构是( )机构在生产中的应用。
答案: 曲柄滑块
14、 曲柄滑块机构以（ ）为主动件，将往复直线运动转化为回转运动。
答案: 滑块
15、 （ ）广泛用于内燃机、冲床等机械设备中，它可实现回转运动与直线运动间的转换。
答案: 曲柄滑块
16、 铰链四杆机构要存有曲柄存在，必须同时满足：(1) 连架杆和机架必有一个是最短杆；(2) 最短杆和最长杆长度之和（ ）其余两杆的长度之和。
答案: 小于或等于
17、 最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定为( )机构。
答案: 双摇杆
18、 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时 若其中一连架杆为最短杆，则得到( )机构。
答案: 曲柄摇杆
19、 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若机架为最短杆，则该机构为（ ）机构。
答案: 双曲柄
20、 在铰链四杆机构中，若连杆为最短杆，则该机构一定为（ ）机构。
答案: 双摇杆
21、 要使铰链四杆机构的两个连架杆都成为曲柄，则必须满足杆长和条件，且最短杆是（ ）。
答案: 机架
22、 在曲柄摇杆机构中，（ ）必为最短杆。
答案: 连架杆
23、 在双曲柄机构中，最短杆肯定为( )。
答案: 机架
24、 在铰链四杆机构中，只要（ ）杆作为机架，便可得到双摇杆。
答案: 最短杆的相对杆
25、 铰链四杆机构在满足杆长和的条件下，若以最短杆的相邻杆为机架，可以得到（ ）机构。
答案: 曲柄摇杆
26、 曲柄摇杆机构以（ ）为主动件时，机构具有急回特性。
答案: 曲柄
27、 偏置曲柄滑块机构以曲柄为主动件时，机构（ ）急回特性。
答案: 一定有
28、 对心曲柄滑块机构（ ）急回特性。
答案: 没有
29、 机构的急回特性的程度通常是采用( )来衡量。
答案: 行程速比系数
30、 不能用来反映的机构急回特性程度的参数是( )。
答案: 传动角
31、 若连杆机构的极位夹角θ=60°，则行程速比系数K=( )。
答案: 2
32、 平面连杆机构，要具有急回特性，必须使极位夹角θ>（ ）°。
答案: 0
33、 当行程速比系数k（ ）1时，机构无急回特性。
答案: =
34、 机构极位夹角θ（ ），行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著。
答案: 愈小
35、 当机构极位夹角θ（ ），机构无急特性。
答案: =0
36、 机构的死点位置就是（ ）的位置。
答案: 压力角α=90°
37、 四杆机构在死点时，传动角γ是：（ ） 。
答案: 等于0°
38、 平面连杆机构压力角a=90°，传动角γ=0°的位置，是机构的( )。
答案: 死点位置
39、 以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，在（ ） 时，会出现死点位置；
答案: 曲柄与连杆共线
40、 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（ ）。
答案: 滑块
41、 曲柄摇杆机构，（ ）为主动件是存在死点的条件。
答案: 摇杆
42、 要判定一个机构有无死点位置，就看它的（ ）是否共线。
答案: 从动件与连杆
43、 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（ ）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
答案: 从动件
44、 机构传力性能的好坏不能用（ ）来衡量。
答案: 极位夹角
45、 若机构的压力角α=10°，则其传动角γ为（ ）。
答案: 80°
46、 为保证四杆机构良好的传动性能，应使机构的最小（ ）大于其许用值。
答案: 传动角
47、 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin（ ）。
答案: 尽可能大一些
48、 在以下参数中，( )越大，有效分力越大，机构的传力性能越好。
答案: 传动角γ
49、 为保证机构的传力性能良好设计时须限定最小( )。
答案: 传动角γ
50、 为了便于观察和测量，工程上常以( )来衡量连杆机构的传动性能。
答案: 传动角γ
51、 铰链四杆机构是低副机构,单位面积受力较小，耐磨损，可用于传递较大的载荷。（ ）
答案: 正确
52、 铰链杆机构是指各构件之间通过转动副或移动副连接的平面四杆机构。（ ）
答案: 错误
53、 铰链四杆机构是由连杆、连架杆、机架等构件所组成。（ ）
答案: 正确
54、 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式,其它四杆机构都可看成是在它基础上演化而来的。（ ）
答案: 正确
55、 铰链四杆机构可分为曲柄滑块机构、导杆机构和摇杆机构等三种基本形式。（ ）
答案: 错误
56、 曲柄摇块机构是一种平面四杆机构，但不属于铰链四杆机构。（ ）
答案: 正确
57、 铰链四杆机构中总是存在一个固定不动的构件，称为机架。（ ）
答案: 正确
58、 在铰链四杆机构中,连杆与机架是通过转动副直接相连的。（ ）
答案: 正确
59、 连架杆能绕机架作整周回转或往复摆动，我们分别称之为曲柄和摇杆。
答案: 正确
60、 铰链四杆机构的两个连架杆只能一个成为曲柄，一个成为摇杆。（ ）
答案: 错误
61、 连架杆与机架之间是通过转动副相连，它可相对机架作转动或摆动。（ ）
答案: 正确
62、 铰链四杆机构中的连杆，是绕机架作简单的整周转动。（ ）
答案: 错误
63、 曲柄摇杆机构可以摇杆为主动件，将往复摆动变为曲柄的整周回转。（ ）
答案: 正确
64、 曲柄摇杆机构可实现连续转动与往复摆动之间的运动转换。（ ）
答案: 正确
65、 曲柄摇杆机构中，两连架杆一个为摇杆，另一个为曲柄。（ ）
答案: 正确
66、 缝纫机的脚踏板机构是属曲柄摇杆机构，且是以曲柄为主动件。（ ）
答案: 错误
67、 曲柄摇杆机构一般是以曲柄为原动件，但也有以摇杆为原动件的。（ ）
答案: 正确
68、 曲柄摇杆机构中的连杆一般是在平面内作简单的往复摆动。（ ）
答案: 错误
69、 在双曲柄机构中，一个曲柄作整周回转，另一个曲柄作往复摆动。（ ）
答案: 错误
70、 反平行双曲柄机构两曲柄转向相反，象车门启闭装置就是它的一个应用，使两扇门同时启、闭。（ ）
答案: 正确
71、 平行双曲柄机构运动到四个构件共线时，会产生运动的不确定现象。（ ）
答案: 正确
72、 一般的双曲柄机构，两个曲柄都作整周回转，且两者的转速相等。（ ）
答案: 错误
73、 双摇杆机构的两个连架杆都作往复摆动，一般情况下，两摇杆的摆角不等。（ ）
答案: 正确
74、 曲柄滑块机构只能以曲柄为主动件，把曲柄的回转运动转变为滑块的直线运动。（ ）
答案: 错误
75、 曲柄滑块机构所有运动副都为转动副，属于铰链四杆机构的一种。（ ）
答案: 错误
76、 在内燃机活塞运动机构中，是利用曲柄滑块机构将活塞的直线运动转换为曲轴的旋转运动。（ ）
答案: 正确
77、 在铰链四杆机构中，只要机架或连架杆为最短杆，则机构必然存在曲柄。（ ）
答案: 错误
78、 链链四杆机构中，若连杆是最短杆，则无论各杆杆长关系如何，都不会有曲柄存在。（ ）
答案: 错误
79、 铰链四杆机构要存在曲柄，其连架杆和机架中必须有一杆是最短杆。（ ）
答案: 正确
80、 在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（ ）
答案: 错误
81、 在铰链四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。（ ）
答案: 错误
82、 在存在曲柄的铰链四杆机构中，机架一定是最短杆。（ ）
答案: 错误
83、 在铰链四杆机构中，只要以最短杆作为机架，则能得到双曲柄机构。( )
答案: 错误
84、 当最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪根杆为机架，铰链四杆机构都只能成为双摇杆机构。（ ）
答案: 正确
85、 当主动件等速回转，机构空回行程速度与工作行程速度不等的特性称为机构的急回特性。（ ）
答案: 正确
86、 机构急回特性的程度可用行程速比系数K来表示。（ ）
答案: 正确
87、 曲柄摇杆机构，当曲柄作等速回转，而摇杆往返速度不相等的特性，称为急回特性。（ ）
答案: 正确
88、 曲柄滑块机构只要以曲柄有主动件，一定具有急回运动性质。
答案: 错误
89、 某些机械利用急回特性来工作，以缩短非工作时间，提高工作效率。（ ）
答案: 正确
90、 对心曲柄滑块机构由于极位夹角θ为零，机构无急回特性。（ ）
答案: 正确
91、 以曲柄为主动件的偏置曲柄滑块机构有急回特性。（ ）
答案: 正确
92、 行程速比系数K >1，说明机构有急回特性。
答案: 正确
93、 行程速比系数K的值不可能小于1。（ ）
答案: 正确
94、 行程速比系数k值愈大，机构急回特性愈显著。( )
答案: 正确
95、 极位夹角θ和行程速比系数K都能反映一个机构的急回特性的程度。（ ）
答案: 正确
96、 极位夹角和压力角均可反映一个机构的传力性能。（ ）
答案: 错误
97、 当机构处于死点位置时，从动件会卡死或出现运动不确定现象。( )
答案: 正确
98、 在死点位置，平面连杆机构的压力角α=0°。（ ）
答案: 错误
99、 机构的传动角γ=90°的位置，就是机构的死点位置。（ ）
答案: 错误
100、 41、曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。
答案: 错误
101、 四杆机构中是否存在死点位置，取决于从动件与连杆是否共线。（ ）
答案: 正确
102、 对同一机构，若主动件选择不同，则有无死点位置的情况也不一样。（ ）
答案: 错误
103、 脚踏式缝纫机，有时出现踩不动或倒转现象，是踏板机构处于死点位置的缘故。
答案: 正确
104、 飞机起落架和某些夹具都是利用死点位置来工作，工作可靠。（ ）
答案: 正确
105、 连杆机构的压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。( )
答案: 正确
106、 在设计平面连杆机构时，不仅主应能实现预期的运动规律，而且应具有良好的传力性能。
答案: 正确
107、 压力角α越小，机构传力性能越好，理想的情况是α=0°。( )
答案: 正确
108、 从动件受力点的速度方向与受力方向的夹角，称为传动角。（ ）
答案: 错误
109、 以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，最小传动角γmin出现在曲柄与机架两个共线位置。( )
答案: 正确
110、 所有运动副均为( )副的四杆机构称为铰链四杆机构.
答案: 转动
111、 铰链四杆机构有三种基本形式，分别为( )、( )和双摇杆机构。
答案: (以下答案任选其一都对)曲柄摇杆 双曲柄;
双曲柄 曲柄摇杆
112、 铰链四杆机构中不与机架直接相连的称为( )。
答案: 连杆
113、 在铰链四杆机构中,与机架通过运动副直接相连的杆称为（ ）。
答案: 连架杆
114、 连架杆的运动形式有两种,其中作整周回转的称为（ ）。
答案: 曲柄
115、 在连架杆中，作往复摆动的称为（ ）。
答案: 摇杆
116、 两连架杆中一个作整周回转，另一个作往复摆动的铰链四杆机构的称为( ）。
答案: 曲柄摇杆机构
117、 曲柄摇杆机构中，通常以（ ）为原动件，作（ ）运动。
答案: (以下答案任选其一都对)曲柄 回转;
回转 曲柄
118、 曲柄摇杆机构可以以（ ）为主动件，如缝纫机的脚踏板机构。
答案: 摇杆
119、 在铰链四杆机构中，两个连架杆都作整周回转的称为（ ）机构。
答案: 双曲柄
120、 在铰链四杆机构中，两个连架杆都作往复摆动的称为（ ）机构。
答案: 双摇杆
121、 可以认为，曲柄滑块机构是由（ ）机构通过改变构件的尺寸和形状演化而来。
答案: 曲柄摇杆
122、 内燃机和冲床是（ ）机构在工程中的应用实例
答案: 曲柄滑块
123、 铰链机构要存在曲柄，（ ）和机架中必须有一杆为最短杆。
答案: 连架杆
124、 铰链机构要存在曲柄，其最短杆与最长杆长度之和必须（ ）其余两杆长度之和。
答案: (以下答案任选其一都对)小于或等于;
等于或小于
125、 在双曲柄机构中，（ ）肯定是最短杆。
答案: 机架
126、 在曲柄摇杆机构中，其最短杆肯定是（ ）。
答案: (以下答案任选其一都对)曲柄;
连架杆
127、 要得到曲柄摇杆机构，必须满足（ ）为最短杆。
答案: 连架杆
128、 要得到双曲柄机构，必须使（ ）为最短杆。
答案: 机架
129、 当以最短杆为（ ）时，无论杆长关系如何，都只能得到双摇杆机构。
答案: 连杆
130、 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时 若其中一连架杆为最短杆，则得到( )机构
答案: 曲柄摇杆
131、 短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若（ ）为最短杆，则该机构为双曲柄机。
答案: 机架
132、 曲柄摇杆机构中，原动件等速转动，而摇杆往复运动不等的特性称为机构的（ ）。
答案: 急回特性
133、 若曲柄摇杆机械的极位夹角θ=30° ，则该机构的行程速比系数K值为（ ）。
答案: 1.4
134、 机构的急回特性的程度可用机构的极位夹角或（ ）来衡量。
答案: 行程速比系数
135、 行程速比系数K是指空回行程的平均速度与（ ）行程的平均速度的比值。
答案: 工作
136、 当机构的极位夹角θ=（ ），机构无急回特性。
答案: 0
137、 当机构的行程速比系数K=（ ），机构无急回特性。
答案: 1
138、 当机构的极位夹角θ=0时，行程速比系数K=（ ），机构（ ）急回特性。
答案: 1 无
139、 机构的从动件卡死或出现运动不确定的位置称为（ ）位置。
答案: 死点
140、 在死点位置，机构的压力角α为（ ）°，无论驱动力有多大，都不能驱动从动件运动。
答案: 90
141、 曲柄摇杆机构只有以（ ）为主动件时才存在“死点”位置。
答案: 摇杆
142、 机构的死点位置，是在从动件与（ ）共线的位置。
答案: 连杆
143、 平面机构中，从动件某点的受力方向与速度方向的夹角，称为机构的（ ）。
答案: 压力角
144、 平面连杆机构压力角愈α（ ）,机构的传力性能愈好。
答案: 越小
145、 传动角γ是压力角α的（ ），它可反映一个机构传力性能的好坏。
答案: 余角
146、 判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角γ愈（ ），则传动性能愈好 。
答案: 越大
147、 曲柄滑块机构最小传动角γmin出现在曲柄与导路相（ ）的位置。
答案: 垂直
148、 曲柄摇杆机构的最小传动角γmin出现在曲柄与（ ）共线的位置。
答案: 机架
第四单元 凸轮机构 凸轮机构单元测试
1、 以下属于凸轮优点的是 （ ）。
答案: 能实现各种预定的运动规律
2、 以下属于空间凸轮机构的是（ ）。
答案: 圆柱凸轮机构
3、 以下属于凸轮机构的应用的是（ ）。
答案: 内燃机的配气机构
4、 （ ）凸轮机构，从动件受力方向始终不变，且易形成油膜，多用于高速的场合。
答案: 平底从动件
5、 （ ）凸轮机构，从动件易磨损，多用于传力较小，速度较低的场合。
答案: 尖底从动件
6、 从动件与凸轮之间属于滚动摩擦的是（ ），它耐磨损，可以承较大载荷。
答案: 滚子从动件
7、 在凸轮机构运动规律中，从动件产生刚性冲击的是（ ）。
答案: 等速运动
8、 在凸轮机构运动规律中，从动件产生柔性冲击的是（ ）。
答案: 等加速等减速运动规律
9、 凸轮机构从动件以等加速-等减速运动规律运动时，会产生（ ）。
答案: 柔性冲击
10、 为保证机构具有良好的传力性能，在凸轮设计时，应使轮廓上的最大（ ）不超过许用值。
答案: 压力角
11、 仅从机构传力性能来看，凸轮机构的压力角应（ ）。
答案: 越小越好
12、 在凸轮机构中，凸轮通常作为主动件，作等速转动或移动。（ ）
答案: 正确
13、 凸轮机构主要包括三个构件，即凸轮、从动件和机架。（ ）
答案: 正确
14、 凸轮机构中，从动件通常作直线往复运动或摆动。（ ）
答案: 正确
15、 凸轮机构是高副接触，易于磨损，一般用于传力不大的场合。（ ）
答案: 正确
16、 凸轮机构的最大优点是：只要设计出适当的凸轮轮廓，就可以使从动件实现预期的运动规律。（ ）
答案: 正确
17、 凸轮机构能实现杂的运动规律，它取决于凸轮的轮廓形状。（ ）
答案: 正确
18、 盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件，通常作为主动件，作等速转动。（ ）
答案: 正确
19、 移动凸轮是相对机架作直线运动。（ ）
答案: 正确
20、 尖顶从动件能与任意形状的凸轮轮廓保持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律。（ ）
答案: 正确
21、 尖底从动件的优点是无论凸轮为何种曲线都能与凸轮轮廓上所有点接触。（ ）
答案: 正确
22、 与其它类型的从动件相比，滚子从动件易磨损，只适用于传力很小的低速凸轮机构。（ ）
答案: 错误
23、 平底从动件不能用于有内凹轮廓的凸轮机构中，其运动规律受到一定的限制。（ ）
答案: 正确
24、 平底从动件与凸轮之间是滚动摩擦，磨损小。（ ）
答案: 正确
25、 在凸轮上，以凸轮轮廓曲线的最小向径所作的圆称为分度圆。（ ）
答案: 错误
26、 盘形凸轮一般作等速转动，从动件可实现升—停—降—停的运动循环。（ ）
答案: 正确
27、 凸轮机构从动件从最低位置上升到最高位置所移动的距离，称为行程。（ ）
答案: 正确
28、 常见凸轮机构的从动件有四个运动过程，即：推程、远休止、回程和近休止。
答案: 正确
29、 凸轮机构能实现复杂的运动规律，如等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律等。
答案: 正确
30、 在凸轮机构中，等速运动规律中从动件是作等速上升和等速下降，故传动平稳，不会产生冲击。
答案: 错误
31、 等速运动规律，从动件推程或回程的运动速度为定值。（ ）
答案: 正确
32、 对等速运动规律，从动件在推程开始和终止的瞬时存在刚性冲击。
答案: 正确
33、 等加速等减速运动规律，是指从动件在推程时作等加速运动，回程时作等减速运动。
答案: 错误
34、 凸轮机构中当从动件位移规律为等加等减速运动时，易出现刚性冲击。
答案: 错误
35、 简谐运动规律就是在推程或回程时,加速度按余弦曲线进行变化,它会产生刚性冲击。
答案: 错误
36、 在凸轮轮廓设计时，应使轮廓上的最大压力角下超过许用值，即满足αmax≤[α]。
答案: 正确
作业第四单元 凸轮机构 凸轮机构单元作业
1、 在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？
评分规则: 在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。
2、 如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。
评分规则: 减小滚子半径，或增大基圆半径。
3、 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径如何度量？
评分规则: 是在理论轮廓上度量的。
4、 平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构的压力角等于多大？设计凸轮机构时，对压力角有什么要求？
评分规则: （1）等于零。———-2分（2）从传力合理，提高传动效率来看，压力角越小越好。设计时规定：最大压力角要小于等于许用压力角。——————3分
5、 凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？
评分规则: 答：匀速运动规律有刚性冲击；等加速-等减速和余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律没有冲击。———–各1分在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。——-2分
6、 工程上设计凸轮机构时，其基圆半径一般如何选取？
评分规则: 答：先根据结构条件初定基圆半径。若出现压力角大于许用值，则需增大基圆半径，再重新进行设计。
7、 图示凸轮机构中，凸轮为一半径R＝ 20 mm的偏心圆盘，圆盘的几何中心C到转动中心O的距离为e = 10 mm，滚子半径rg = 5 mm，凸轮逆时针方向转动，其角速度ω=1rad/s 。试求：① 凸轮的理论廓线和基圆；② 图示位置时机构的压力角 ；③ 凸轮从图示位置转过90度时的位移S；④ 图示位置时从动件的速度v。
评分规则: 
8、 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构，如下图所示，试用图解法求出推杆的运动规律s－δ曲线(要求清楚标明坐标(s-δ)与凸轮上详细对应点号位置,可不必写步骤)。
评分规则: 
9、 图示为一尖端移动从动件盘凸轮机构从动件的运动线图。试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？
评分规则: 
10、 图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为C 点。(1）试在图上标注出从C点接触到D点时，凸轮转过的角度及从动件走过的位移。(2）标出在D点接触凸轮时机构的压力角。
评分规则: 
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